Dérivée
Le bloc dérivée approxime la dérivée instantanée de son entrée par rapport au temps t.
Il mesure la variation de la sortie en fonction de la variation de l'entée Δu. La dérivée est donnée par :
Le bloc dérivée n'a pas de paramètres et la valeur initiale de la sortie pour le bloc est zéro.
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [-1,1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [-1,1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: deriv
Dans cet exemple, nous calculons et affichons la forme d'onde dérivée d'un signal d'entrée sinusoïdal, d'amplitude 2 et de frequence 1,25 Hz.
Les formes d'onde de l'entrée et de la sortie du bloc DERIVATIVE sont montrées ci-dessous :
SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DERIV.sci
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/deriv.c (Type 4)