<< INTEGRAL_f Continuous time systems palette PID >>

Scilab Help >> Xcos > palettes > Continuous time systems palette > INTEGRAL_m

INTEGRAL_m

積分

ブロックのスクリーンショット

内容

説明

このブロックは積分器です. 出力yは,カレント時間ステップtにおける 入力uの積分です.

ただし, y0 は初期条件, t0 は対応する時間です.

ダイアログボックス

パラメータダイアログボックスにより以下を定義します:

ダイアログボックスにより,指定した初期条件に 状態変数をリセットするためのイベントポートをブロック に追加できます.

"再初期化"を選択した場合, 以下が出力されます:

デフォルトプロパティ

インターフェイス用関数

計算用関数

例1

この例のモデルは積分器の状態ポートの使用例を示します.

再初期化パラメータを1, 上限リミットを 1, 下限リミットを -1に設定します.

例2


Report an issue
<< INTEGRAL_f Continuous time systems palette PID >>