可制御部分
[slc]=contrss(sl [,tol])
線形システム (syslin リスト)
syslin
可制御の閾値 (contr参照). デフォルト値は sqrt(%eps).
contr
sqrt(%eps)
状態空間形式の 線形システムsl = (A,B,C,D)の 可制御部分を返します.
sl = (A,B,C,D)
A=[1,1;0,2];B=[1;0];C=[1,1];sl=syslin('c',A,B,C); //非最小実現 slc=contrss(sl); sl1=ss2tf(sl);sl2=ss2tf(slc); //sl1 と sl2を比較