行列ペンシルの正準形
[Q,M,i1]=pencan(Fs) [Q,M,i1]=pencan(E,A)
標準ペンシル s*E-A
実数正方行列
正則実数行列
整数
標準ペンシル Fs=s*E-A
を指定すると,
pencan
は,
M*(s*E-A)*Q
が"正準"形となるような
行列Q
およびM
を返します.
M*E*Q
はブロック行列です.
ただし,N
は冪零行列N
,
i1
= 行列I
の大きさです.
M*A*Q
は以下のようなブロック行列です: