tabela de Routh
r=routh_t(h [,k]).
matriz quadrada de razões de polinômios
r=routh_t(h,k)
computa a tabela de Routh do
denominador do sistema descrito pela matriz de transferência SISO
h
com a resposta pelo ganho
k
.
se k=poly(0,'k')
teremos uma matriz de polinômios
com variável livre k
, expressão formal da tabela de
Routh.