極配置
[K]=ppol(A,B,poles)
次元 nxn
および nxm
の実数行列.
n
次の実数または虚数ベクトル.
実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)
K=ppol(A,B,poles)
は,
A-B*K
の固有値がpoles
となるような
mxn 次のゲイン行列 K
を返します.
(A,B)
は可制御である必要があります.
poles
が複素数の場合,共役の組で指定する必要があります.
(A,C)
の出力注入ゲイン F
は
以下のように得られます:
Ft=ppol(A',C',poles); F=Ft'
本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものです.