ハンケル特異値
[nk2,W]=hankelsv(sl [,tol]) [nk2]=hankelsv(sl [,tol])
線形システム(状態空間)を表す
syslin
リスト.
虚軸モードを検出するための許容誤差パラメータ
(デフォルト値: 1000*%eps
).
sl
の
ハンケル特異値の二乗 nk2
と,
W = P*Q
= 可制御性グラミアンと
可観測性グラミアンの積を返します.
nk2
はW
の
固有値のベクトルです.