armaxデータ構造体を状態空間表現に変換する.
[S,Sn] = arma2ss(Ar) S = arma2ss(Ar)
armaxデータ構造体 (armac参照.
離散時間状態空間データ構造体 (syslin参照. 通常入力から出力への伝達.
離散時間状態空間データ構造体 ( syslin参照. ノイズ入力から出力への伝達.
[S,Sn] = arma2ss(Ar) armaxデータ構造体を状態空間表現に変換します. 完全なarmax伝達 F は F=[S,Sn]により得られます.
[S,Sn] = arma2ss(Ar)
F
F=[S,Sn]
A = [eye(2,2),[-1.5 0.1;-0.2 1.5],[0.7 -0.3;0.1 0.7]]; B = [[0;0] [1;-1] [0.5;1.2]]; Ar = armac(A, B, zeros(2, 2), 2, 1, 0) [S, Sn] = arma2ss(Ar)