rotação de um conjunto de pontos
xy1=rotate(xy,[theta,orig])
matriz de tamanho (2,.).
matriz de tamanho (2,.).
real, ângulo em radianos; o valor padrão é 0.
centro de rotação; o valor padrão é [0;0].
rotate
executa a rotação com o ângulo
theta
:
xy1(:,i) = M(theta) *xy (:,i) + orig
onde M
é a matriz de rotação
correspondente.