Equation de Lyapunov
[X]=lyap(A,C,flag)
matrices réelles, C
doit être symétrique
chaîne de caractères, 'c' ou 'd'
X= lyap(A,C,flag)
résout l'équation matricielle de
Lyapunov en temps continu ou discret
Une solution unique existe si A
n'a pas de valeur propre
sur l'axe imaginaire (flag='c'
) ou si 1 n'est pas
valeur propre de A
(flag='d'
).