パラメータリストからパラメータの値を取得
[res,err] = get_param(list_name,param_name,default_value)
パラメータのリスト. このリストはinit_paramをコールすることにより 初期化されている必要があります.
文字列. パラメータのリストのパラメータの名前.
param_nameが見つからない場合に使用されるデフォルト値.
パラメータの値. パラメータが存在しない場合, res = [] となります.
エラーフラグで,list_nameがplist型でない (このリストはinit_paramをコールすることにより初期化されていない) 場合 %T に設定されます.
この関数はパラメータリストのパラメータparam_nameの値を返します. エラー発生時に出力パラメータerrが存在しない場合, メッセージがコンソールに出力されます.
mylist = init_param(); mylist = add_param(mylist,'minbound',[0 0 0]); disp(get_param(mylist,'minbound',-[1 1 1])); disp(get_param(mylist,'maxbound', [1 1 1])); | ![]() | ![]() |