可制御グラミアン
[Gc]=ctr_gram(A,B [,dom]) [Gc]=ctr_gram(sl)
適当な次元の実数行列
文字 ('c' (デフォルト値) または 'd')
'c'
'd'
線形システム, syslin リスト
syslin
(A,B) または slの 可制御グラミアン (syslin 線形システム).
(A,B)
sl
dom 文字は時間領域を次のように指定します : 離散時間システムの場合 "d",連続時間システムの場合 "c" (デフォルト).
dom
"d"
"c"
A=diag([-1,-2,-3]);B=rand(3,2); Wc=ctr_gram(A,B) U=rand(3,3);A1=U*A/U;B1=U*B; Wc1=ctr_gram(A1,B1) //Not invariant!