線形動的システムのユーラ(Youla)・パラメトリゼーション
J = fstabst(P,r)
連続時間線形動的システム
1x2 行ベクトル, P22
の次元
連続時間線形動的システム
(P
と同じ表現)
安定化フィードバックのパラメトリゼーション.
P
は以下のように分割されます:
(状態空間形式または伝達関数形式: 計算時に状態空間形式の 自動変換が行われます)
r
= P22
サブシステムの大きさ,
P
の(2,2)ブロック
K
は,
安定なQ
により
K=lft(J,r,Q)
である時に限り,
P
(すなわちP22
)の
安定化コントローラです.
J
の中心部である , J11
は
P
のlqgレギュレータです.
この J
は,
P
および J
の
2ポート lft
として以下のように T
を定義するものです: [T,rt]=lft(P,r,J,r)
この時, T12
はインナ(inner),
T21
はコ・インナ(co-inner)となります.
Version | Description |
5.4.0 | Sl は連続時間線形動的システムについて
確認されます.
この修正はこの
コミットにより導入されました. |