連続時間動的システムのMac Farlane Glover 問題
[P,r]=macglov(Sl)
連続時間線形動的システム
連続時間線形動的システム, "拡張" プラント
1x2 ベクトル, P22
の次元
[P,r]=macglov(Sl)
は,
Glover-McFarlane問題の
標準プラントP
を返します.
この問題の場合,
ro_optimal = 1-ハンケルノルム([N,M]
)
ただし, [N,M]=lcf(sl)
(正規化既約分解) すなわち,
gama_optimal = 1/sqrt(ro_optimal)
P
は,Sl
と
同じ表現(伝達関数または状態空間)を返します.
F. Delebecque INRIA
Version | Description |
5.4.0 | Sl が
連続時間線形システムであることを確認するようになりました.
この修正は,この コミットにより導入されました. |